Qual a melhor, Estácio ou Uninassau?

uni o quê? nunca nem ouvi falar. a Estácio já ouvi bastante.
procura no "guia do estudante". veja a nota do ENADE para os cursos.
assim fica uma comparação mais objetiva.

O estudante faz a universidade, e não o contrário

As duas acho que estao no mesmo patamar

Uma federal

na verdade, nenhuma. é melhor vc procurar se o curso que vc quer qual das 2 proporciona melhor. procura na internet mais sobre a grade do curso, professores e o que a faculdade pode proporcionar com relação a pesquisa (se vc quer isso) ou inserção no mercado de trabalho. Contudo, se vc quer só o diploma olha se o MEC reconhece e opta por qualquer uma.