O que fazer para me abrir a uma possibilidade de namoro?

Tenho mais de 20 anos e nunca namorei. Sei bem o que quero: algo sério, pois pretendo ter filhos, casar, construir família, sendo assim, não gosto da ideia de "ficar e ficar ficando" até ver onde vai dar.
O problema é que pessoalmente sou travada e mal consegui responder, as vezes fico até nervosa quando um cara bonito se aproxima.
Já baixei app de relacionamento, não foi o tinder, mas é de conversa e tal, entrei por curiosidade, pra ver uma coisa, mas sei que a maioria ali não deve querer o mesmo que eu nem eu o mesmo que eles, então não sou obrigada a ficar com alguém com objetivos diferentes nem eles são obrigados a ficar comigo. Afinal, diferenças de objetivos acontecem...

Que dica vocês dão?