Problema de ereção, será que está grave isso?

Porquê problema de ereção, faz com o que o pênis não fique totalmente esticado ou seja o tamanho que o pênis tem??

Tô com problema de ereção faz uns três anos já não tenho mais ereção matinal aquela do cara acordar com o pau ereto, e quando vou transar ou me masturbar o pênis não fica totalmente esticado nem totalmente Grosso dai eu fico forçando pegando masturbando ai tipo da aquele esticada a mais engrossa um pouco a mais.... mais logo depôs volta e fica aquele pênis meio vida como dizem né, eu sinto essa sanção na hora que pago no pênis quando fico forçando tal me masturbando eu sinto aquilo cada vez esticando mais ficando mais pesado, mais em seguida já sinto aquilo mole maneiro etc

Devo procurar um urologista urgente??