Morar sozinho!! Sonho ou loucura?

Tenho este desejo desde criança ...
Porém minha mãe é bastante dramática (não estou exagerando)

Ela é muito apegada a mim e ao meu irmão e as vezes isso me sufoca ....

Tenho o desejo de ir morar sozinho (tenho até o dinheiro para começar isso)
Mas sempre que conto para ela, ela me diz para esperar até que ela morra antes/ que eu estou pensando apenas em mim (porque ela precisa de dinheiro aí desde quando soube que eu estou com este dinheiro ela começou a dizer isso .... Sendo que em muitas outras vezes já dei dinheiro para eles mesmo quando eu precisava de comprar algo)...

Então seria loucura se eu saísse simplesmente sem avisar nem nada ??
Porque se eu avisar ela vai começar a falar várias coisas e colocar todos contra mim...
Só que preciso viver minha vida !
Já tenho 20 anos