(Não sou especialista) Você consegue ganhar definição, ganhar massa eu não sei... Apesar que já vi ciclistas com pernas grossas de lindas. Olha os que fazem calistenia, são defindos boa parte.
Malhar sem peso traz resultados, também. Balé traz definição às pernas, por exemplo. E outros exercícios que usam o peso do corpo, objetos pequenos (pesinhos, elásticos, etc.). Tudo isso balanceado com a alimentação trará bons resultados mais rapidamente.
Tem sim. Eu recomendaria ir à uma academia mesmo para evitar a procastinação. Algumas dicas: faça uma reeducação alimentar; beba bastante líquido; busque fazer exercícios intensos (vá a uma academia mesmo).
Em casa sem peso o resultado sera limitado, mas recupera claro, se tu der estimulo para o muculo ele vai crescer, mas o ideal é se matricular em uma academia.