Como lidar com pais doentes?

Cada dia que passa eles pioram de saúde e psicólogo por não estarem se cuidando e como não me importo o suficiente, sofro bastante por ter que dedicar uma parte do meu dia a cuidar deles e nem quero passar minha vida toda cuidando deles.
O que fariam no meu lugar? Largar para que eles se virem?