Terapia, teatro...
Caso não tenha acesso faça "na tora" mesmo.
Quando eu era mais nova era bem mais fechada e tímida, eu tentei me expor à situações e sair da zona de conforto.
A pessoa que é tímida acha que todos estão olhando pra ela, qndo na verdade ninguém liga.
Se exponha ao máximo que vc puder em situações que vc tenha medo. Comece com coisas simples como perguntar uma dúvida a um desconhecido, expor uma opinião que não é aceita pela maioria, responder algo na aula ou trabalho.
Aos poucos vc fica calejada.
Acho que a timidez nunca vai embora realmente, as vezes ainda fico vermelha em situações constrangedores, mas melhora bastante.