Já sou quase maior de idade e tenho grandes dificuldades em me comunicar pessoalmente com pessoas do sexo oposto, tipo eu até me comunico de forma básica, mas trocar ideia como faço com os meus amigos é completamente inviável quando eu tento
Como tudo na vida, é treino.
Comece com o exercício mental de entender que é só uma pessoa como qualquer outra, e que o gênero dela não faz tanta diferença assim em 90% das conversas.
Existe alguns exercícios para isso... Procure conversar com senhorinhas de idade, com crianças... Depois, quando vc se sentir confortável, procure ir em lojas e conversar com as vendedoras, não precisa comprar nada, só pergunte sobre os produtos...
Sempre comprimente atendentes, cobradoras, motoristas, etc, com "bom dia, boa tarde, boa noite" e não se preocupe se elas não responderem.
A base do exercício é você se acostumar a conversar com mulheres que vc não se sente atraído... Com o tempo vc vai se sentir melhor em conversar com quem vc estiver afim sem ficar nervoso ou sem saber o que dizer.