Como se soltar mais com os amigos?

Sempre fui tímida desde criança, quando tinha 14 e 15 anos não saia de casa de maneira nenhuma, sofri muito durante essa época, quando cheguei ao terceiro ano do ensino médio eu tive uma primeira experiência de amizade e depois conheci uma outra amiga, mas não consigo me soltar 100% com ela, ela me entende mas eu queria ser mais solta com ela sabe!!??