Não necessariamente, acho que o pênis tem que estar totalmente ereto: assim evita que o preservativo saia durante a penetração.
Sentada de frente pode ser com movimentos suaves, não necessariamente sentando, mas introduzindo o pênis em movimentos circulares (rebolando).
Se o pênis for muito pequeno, mas querem mais profundidade na sentada, a de costas pode resolver o problema e o indivíduo pode ser mais ativo (penetrando mais rápido) com amada menos ativa, e não subindo muito devido a posição.
A camisinha so sai se o "pau" tiver mole ou se ele for muito fino.Quando estou por cima,e meu namorado goza,depedendo do jeito que eu sai a camisinha vai dentro de mim.