Claro que dá!
Eu mesmo treinei muito em casa antes de ir para academia, foi isso que meu deu condição para ir e não parar mais. Isso que antes eu não tinha tanto auxílio de vídeos do YouTube ensinando e dando dicas de como melhorar os treinos em casa.
Eu tenho equipamentos hoje, mas teve um tempo que eu só tinha elástico e uma barra de porta feito essa:
Exatamente esssa!
E fui adaptando os treinos para dificultar, aumentando as repetições ou fazendo bem devagar... Cheguei a improvisar pesos com algo pesado que encontrava em casa, mas garanto que treinar em casa pode da bons resultados se você fizer corretamente, isso vai da estímulo e condição para que posteriormente, você entre em uma academia e não pare de frequentar.