Depende do parente e de quanto tempo ia ficar com o carro, se fosse algum parente responsável e que fosse usar pra algo rápido, emprestaria.
Mas se desse eu preferia eu mesmo ir dirigindo e levar a pessoa
Depende para quem e por qual motivo,tenho um amigo que emprestou o carro dele para o irmão ir numa festa e o devolveu com uns arranhados na porta do motorista