É normal amadurecer a libido e a forma de fazer sexo com a chegada da fase adulta?

Quando eu comecei a fazer sexo lá pelos 16, 17, eu tinha muita vergonha de chamar para sair e tal, as vezes até negava encontros por nervosismo, isso sufocava a libido, e quando transava, era feito um robô de tão nervoso... hoje saindo da adolescência, muita libido aumentou bastante, não sou viciado, mas quero transar pelo menos 1 vez a cada 3 semanas, hoje sou eu mesmo quem chamo ela pra sair, não tenho timidez e nem nervosismo no sexo, faço tudo(sem fetiches doidos), e depois eu gosto de beijar ela, e que ela deite em cima de mim, de mexer no cabelo dela, isso é uma coisa que eu jamais faria quando comecei a transar