Não faz mal, mas a mulher deve ficar muito lubrificada para aguentar o sexo prolongado, por isso capriche nas preliminares e no oral.
Será que vc ou ela vão aguentar? tenho minhas dúvidas, o ideal no sexo é diversificar nas posições para não ficar cansativo para ambos.
Se não variar vai ficar monótono... Há casos de cansarem ao ponto de nem gozarem, e pararem por ficar cansativo e sem tesão. Então sugiro variar e não ser previsível ou repetitivo