Pressão alta a longo prazo pode causar vários problemas, desde renais até cardíacos. É considerada uma comorbidade pra Covid inclusive. Não que isso tudo vá acontecer necessariamente, mas é sempre bom controlar a pressão pra evitar correr riscos futuros. Quanto ao café, acho que não tem nada a ver. Pior é comer coisas com muito sal, que sabidamente promove a retenção de líquidos e aumenta a sua pressão ainda mais.
Não necessariamente, há várias causas que podem aumentar a pressão. Até sedentarismo, com o tempo, pode aumentar a pressão. Mas a pressão alta por longos períodos pode sim causar problemas cardíacos.
Pode tomar café sim, só não deve exagerar pois a cafeína presente no café aumenta a pressão, assim como o excesso de sal e líquidos. Alimentos com tirosina também devem evitados por hipertensos.