Respeite a sua amiga. Não sei se vocês dois namoram com outras pessoas, mas tenha em mente que se você dormir com ela, a amizade ficará abalada e não será mais a mesma coisa. Se coloque no lugar dela, amigos devem se respeitar. Se você quer sexo sem compromisso, se cadastre no Tinder ou vá na zona, há mulheres sempre disponíveis para isto, não precisa pegar a amiga.
Sugerir assim do nada não costuma dar certo. Mas conversa com ela e tenta esquentar o negócio rsrs, quem sabe...mas se ela for muito importante como amiga melhor não, pode ficar clima ruim