Sim,
Várias vezes, adoro transar no carro, acho super excitante...
Não acho desconfortável, sem contar os recursos de se transar nos bancos da frente, motorista, passageiro e ainda no banco de trás...ou ainda do lado de fora... tesão demais.
Já fiz. Foi ótimo, quase fui pega rebolando no garoto mas to de boa neh..
Em relação a ser confortável depende mto..
Se o carro for espaçoso dá até pra fazer umas posições pra enfiar bem no fundo pra deixar mais gostoso