Geralmente essa situação que vc descreveu acontece pq a pessoa sofreu algum trauma na vida e fica reproduzindo esse comportamento de se afastar como forma de defesa para não sofrer com esse trauma novamente.
É extremamente comum, pessoas que tiveram experiências negativas com amigos, parentes e namorados, desenvolver esse afastamento.
O estranho é que no seu caso você não teve essa experiência negativa, então pode ser uma personalidade antissocial, ao mesmo tempo pessoas com personalidade antissocial, tendem a não se importarem com o que os outros pensam e preferem se isolar.
O que eu diria para você é, tentar aos poucos enfrentar as situações que vc foge, começa fazendo o básico, conversando com a pessoa e se rolar algum interesse, tente continuar falando com a pessoa e até saindo com a pessoa, no começo vai ser difícil pq vc já se acostumou a ignorar a pessoa e se afastar, mas com o tempo vc vai perceber que esse sentimento não é algo ruim para você ( Por algum motivo teu cérebro interpretou que alguém sentir desejo por você é ruim e você usa como defesa ignorar a existência da pessoa ).
Por isso que eu disse que é comum, este tipo de comportamento em pessoas que sofreram traumas relacionadas a convivência com outras pessoas.
O melhor a se fazer é procurar um psicólogo que já tratou esse tipo de comportamento, um especialista em traumas e que conheça técnicas de como superar isso, Eu vi que você já fez terapia, bem, o mundo não é flores, tem terapeutas ruins , terapeutas bons, psicólogos ruins, psicólogos bons, médicos ruins, médicos bons, então eu diria para você nunca desistir e continuar procurando um bom.
Você tem baixa auto estima.
No geral, quando você tem interesse em alguém, sempre busca passar a melhor imagem de si. Posteriormente, quando vão se conhecendo melhor, ficando mais íntimos, é inevitável que a outra pessoa veja coisas que você não gostaria que ela visse. A questão está em você saber lidar com seus defeitos (ou simplesmente, inseguranças) para superar essa fase de projeções, idealizações, para algo mais real, natural e falho.