Pais que cuidam demais de mim

Gente, meus pais me mimam muito e eu meio que tento dar uma segurada, mas fica parecendo que sou ingrata. Por exemplo, hoje pedi um lanche lá na casa deles e fui lá atender o entregador, o meu pai levantou, abriu o portão, fechou, tudo que eu já iria fazer naturalmente. Cheguei a falar que só faltou ele falar com o entregador por mim. E, eu entendo que é um agrado, por um momento em que a gente está junto, e fico mal de reclamar, mas se deixar, eles fazem tudo, cuidam em excesso. Aí demonstro que me desagradou e fico mal por fazer isso, soa como ingratidão. :/