Vou te dar uma resposta biológica já que é minha área.
Nós somos uma espécie que se reproduz através do sexo, tanto que temos a definição de macho e fêmea, com isso temos órgãos genitais, dois tipos, os masculinos e os femininos, se temos órgão genitais significa que temos células que trabalham em nosso corpo para que nos estimulemos a interagir um com o outro, essas interações geram momentos de contato fisico que causam prazer, para que os nossos orgãos se encontrem e com isso façamos o cruzamento para que tenhamos filhotes e a espécie não entrem em extinção.
Sabe aquele boy que te deixa úmida, então, são células te "enganando" para você cometer o ato de reprodução.