É normal, certamente não fez porque gostava da pessoa então a sensação vai ser essa. E, sendo inexperiente não conhece seu corpo então nada te favorece aí.
Bom, sou virgem e nunca fiz mas eu ja tive esse horror de pensar nisso por anos... Até me apaixonar e sentir realmente desejo de fazer, trocando o horror por desejo. Talvez vc não está segura com a pessoa que você está envolvida. Sim é uma invasão, tem um troço entrando em vc, mas se vc confia na pessoa, você não está sendo invadida, está abrindo as portas. Pense é como sua casa, se um estranho entrar, é Invasão. Se alguém que você confia entrar, é só uma visita.
No início é ruim mesmo, ainda mais se vc não tinha costume de se masturbar pela vagina. O segredo é se excitar bastante por outras zonas e deixar a penetração bem por último. Vai por mim, daqui a algum tempo vai estar implorando pra meter com força.