É errado querer ficar com a ex do irmão?

Quero só ficar e depois deixa-la, mas sem ferir os sentimentos dela, só mesmo trocar alguams carícias.
Assim, conheci ela em uma festa, ela estava acompanhada dele, mas eles não ficaram na noite e estavam apenas se reencontrando depois de uns anos sem sairem juntos.
Eu entrei em contato com ela e marquei um encontro em segredo, acho que vou dar encima dela, não sei, minha cabeça está uma confusão.
Sei que ela é uma pessoa maravilhosa, muito educada.
Ela não fala mais com ele.
Minha intenção é apenas curtir com ela, sair e dar uma noite legal pra ela. Mas penso a respeito de ficar com ela, não sei, essa é a confusão da minha cabeça.
Eles apenas ficaram por pouco tempo, não durou a relação dos dois, isso já faz mais de anos.