Não, o ideal seria avisar com antecedência, a pessoa pode ir em um momento que eu não esteja em casa, ela perderia tempo atoa, fora que antes de querer ou pensar em receber visita, gosto de deixar as coisas preparadas.
Gosto de visitas, mas fico super constrangida quando chegam de supetão. Às vezes, há uma ou outra coisa a ser arrumada, nem sempre se tem algo preparado para servir. Ainda que sejam familiares, fico muito envergonhada, muito. Sempre que tenho intenção de fazer uma visita a alguém, aviso com antecendência, sei como pode ser chato para o anfitrião receber alguém imprevistamente.