Saudade é um sentimento de vc querer alguém ou algo q esta distante por perto, é um sentimento um pouco ruim, melancólico. Vontade é quando você quer algo, sente desejo em tal coisa, mas não necessariamente de alguém q tá longe, pode ser q vc tenha vontade de comer um açaí que tá na geladeira mas não é seu, não é um sentimento ruim comparado com a saudade.