Medo de dirigir, principalmente de estacionar

Olá boa tarde
Vai fazer 1 ano dia 21 que estou na permissão, tenho um carro, mas ainda tenho medo de dirigir sempre me dá dor de barriga e meu coração acelera, porém eu trabalho com entregas então tenho que dirigir quase que sempre e sinto muito nervoso todas as vezes que vou sair com o carro, baliza a última vez que eu fiz foi na auto escola pois lá eram cones e nas ruas eu tenho receio de bater em algum carro e ter que pagar, pois é totalmente diferente do que era na auto escola, queria perder esse medo e ser uma pessoa normal que dirige como as outras, porém não sei como fazer isso, tô até desanimando de dirigir o principal medo é a baliza, alguém já passou uma situação assim e pode me ajudar?