O que acham de pessoas com esse comportamento? Seria soberba?

Depende, se for um pedido e ela odiar, pode ser soberba mesmo, porém existe muita gente mandona com o rei na barriga.

Acho desagradável.

Sei lá

Depende de como.o foi este "pedido"...do tom, palavras usadas, petulância...

Tem pessoas que ficam dando ordens mesmo, porém como você disse que é o verbo "pedir", acho que a pessoa é bem escaldada... É meio chato isso, na moral... Conheço uma pessoa assim, ama dar ordens , mas fala frases do tipo "Você não manda em mim" quando outras pessoas fazem o mesmo ou apenas pedem um favor. Resumindo, não gosto!! É irritante.

Bem chato