Se não for fazer anal não precisa. Se o cara quiser te penetrar e estiver difícil é pq vc ainda não está pronta. Precisa se excitar mais. A não ser que tenha problemas de lubrificação ou for fazer anal.
Mas aí é só jogar um pouco na mão e lambuzar bem ia entrada do canal vaginal ou a entrada do ânus e pede pro parceiro passar no pênis dele TB.
Só passar nas partes intimas e esfregar,na vagina não precisa tanto assim porque ela já produz lubrificação naturalmente,mas no penis e no anus é indispensavel