Exercícios de mobilidade substituem aquecimento?

A um tempo passei a achar meio estranho me mandarem fazer esteira como aquecimento mesmo antes do treino de superiores. Antes do treino de inferiores eu até entendia. Fui pesquisar e vi que existem exercícios de mobilidade para cada área do corpo para fazer antes do treino. Só não ficou muito claro pra mim se de qualquer jeito eu teria que ir pra esteira (ou bicicleta, ou o que for) como aquecimento corporal "geral" ou se só esses exercícios de mobilidade seriam suficientes pra fazer antes de começar o treino de fato