É normal acontecer essas coisas com o homem?

Eu não queria fazer sexo com o meu ficante porque estavamos na casa da tia dele e eu queria respeitar a casa...
Nois fomos deitar ai ele ficou se esfregando na minha bunda e sem penetração nem nada, estavamos de roupa, não toquei nas partes intimas dele ele só se esfregava em mim, eu pedia para ele parar e ele continuava ai do nada ele gozou
Ja aconteceu isso com vocês??
Ele disse que nunca tinha acontecido isso com ele, e foi muito bom eu fiquei morrendo de Vergonha.