Acho que o mais fácil é com o travesseiro, foi assim que consegui nas primeiras vezes. Mas eu gosto de ir estimulando o clítoris com três dedos, geralmente com a barriga para cima as pernas relaxadas, chego mais fácil assim, mas de bruços tbm é bom
Eu não curto penetrar meus dedos, gosto de ir fazendo movimento circulares mesmo