Existe gravidade em todo o espaço, em todo lugar. É ela quem mantém os planetas unidos em torno do sol, por exemplo.
Acontece que, uma vez que a gente entre em órbita, a gente está na verdade "caindo" eternamente (como se estivéssemos dentro de um elevador em queda livre). Isso se chama "micro-gravidade"...
Tipo... imagina que vc tem um canhão no alto do Monte Everest e dispara uma bala a uma velocidade baixa. Ela vai cair logo em seguida.
Agora, se você disparar ela MUITO rápido, ela vai subir pra o céu enquanto a gravidade da Terra puxa ela pra baixo. Se você conseguir lançar ela realmente rápido, a força que a Terra atrai ela não é suficiente para fazer ela realmente cair, mas a bala também não tem força suficiente para se desvencilhar da gravidade da Terra totalmente. Então, ela fica "caindo" eternamente.