No sistema socioeconômico capitalista, não. Em algum outro, arrisco dizer que, viveriam suas vidas?! Passando um tempo com às pessoas que amam, se dedicando a seus hobbies... Coisas que sentem prazer em fazer.
Muito difícil. IA precisa de muito treinamento para realizar uma tarefa específica. O problema é que na Indústria, por exemplo, sempre surgem vários problemas inéditos que a IA não estaria treinada para resolver, então precisaria de no mínimo um supervisor humano. No campo de computação, mesma coisa: precisa de alguém para verificar se a IA está funcionando corretamente e para associar problemas físicos de um produto, por exemplo, a uma linha de código específica.
Substituir completamente seria algo muito, mas muito distante mesmo. Coloque 300 anos e provavelmente não terá acontecido ainda.
O @Serpe falou tudo. A IA exige muito treinamento, e sempre surgem novas situações para as quais as máquinas não estão preparadas para prever ou responder. Nada substitui a inteligência humana de se reinventar e resolver problemas complexos.