Isso de outros animais n se beijarem é algo bem precipitado, n é algo exclusivo nosso, inclusive o riso tbm. Enfim, é algo natural da biologia, o beijo aumenta a ocitocina, o "hormônio do amor", quem inventou? A própria natureza, é impreciso apontar o primeiro beijo, simplesmente apareceu em algum momento de nossa evolução.
É uma pergunta interessante mesmo.
Dificil saber,pode ter sido gregos,romanos,egipcios,algum povo antigo que tenha sido massacrado e conquistado por uma dessas civilizações maiores e poderosas,que tenha tido a cultura e os costumes assimilados e apropriados
"O primeiro registro do beijo na boca veio dos hindus, em 1200 a.C. No livro védico Satapatha, ele foi descrito recheado de sensualidade: “Amo beber o vapor de seus lábios”." segundo o Doutor Google.