No passado, relacionamentos incestuosos eram muito comuns, principalmente na realeza.
A igreja então abriu os olhos das pessoas e mostrou o quão ruim e tóxico esse tipo de relacionamento poderia ser, muito disso baseado nas leis e relatos bíblicos.
Na verdade, o ato de sentir atração mostra um desvio de caráter e não necessariamente que a pessoa seja "doente", até porque não existe nada físico que impeça a atração entre parentes, não há nada intrínseco nisso a não ser pelo fato da igreja dizer para nós que isso é errado.
Vemos como nojento porque fomos criados assim, e eu concordo com isso, a base e a união de uma família deve ser pura, sem desvios, sem tentações, cada um com o seu papel, deve ser algo imaculado. Imagine que horrível um rapaz desejando a própria mãe o cuidou e o viu crescer? Ou, neste caso, a esposa de seu próprio pai? Situação que poderia causar inúmeros prejuízos a estrutura familiar.
Eu acho que, o ato de não envolver sexo nesse meio é benéfico para que todos os integrantes da família possam se amar sem malícias.