Problema morando com os pais. Conselhos, pelo amor de Deus!

Tenho 26 anos, trabalho de 7h às 19h, moro com meus pais. A questão é que desde que voltei pra casa após morar fora pra faculdade durante 5 anos viemos tendo problemas de convivência, a maior parte por conta de rotinas diferentes e tarefas domésticas. Eu trabalho 12h ou mais por dia, profissional de saúde. Chego em casa exausta física e mentalmente. O meu pai chega às 17h e minha mãe fica em casa a maior parte do dia. Ela diz que eu não faço as coisas. Mas a questão é que ela quer tudo no tempo DELA. Quando morava sozinha eu fazia as coisas no meu tempo. Se eu chego exausta e tem uma pilha de louça, por exemplo, posso me dar 10min de descanso primeiro. Mas lá em casa não. As minhas roupas eu deixo pra lavar fds. Ela xinga, diz que acumula.Eu não aguento mais. Eu sei que nessa idade já deveria ter saído de casa, mas a questão é que sou concursada aqui na cidade e sei que eles veriam como uma "ingratidão" eu me mudar sendo a única filha. Vira e mexe jogam a culpa no meu namoro. Dizendo que "pelo fulano eu faço tudo". Mas não é isso. Chega uma hora que a gente passa a ter a própria rotina. Os próprios horários. Dever satisfação de hora e lugar se torna um martírio. E isso parece estar incomodando meus pais. Inclusive ontem ela me disse isso: que eu incomodo mesmo. Passei o último sábado em um sítio com meu namorado, saí 10h e voltei 19h. Quando cheguei escutei o maior sermão, sendo que fiz tudo pra deixar a casa arrumada e roupa lavada. Outro exemplo: recentemente eles compraram um terreno (sítio) e todo fds vão pra lá trabalhar, passar o tempo, plantar, capinar... Porém EEEU não gosto desse tipo de coisa, por isso só vou de vez em quando. Eles se sentem ofendidos por isso! Dizem que não sou unida nem participativa. Se eu argumento, discutem. Se eu fico calada, dizem que estou muda. O que eu faço ? Eu juro que tento fazer minha parte, mas não está sendo suficiente. Fora as greves de silêncio que minha mãe faz que duram horas sem olhar na minha cara.