Depende do idioma que você tem preteensão de aprender. Acredito que hoje com a grande facilidade que têmos de aprender uma outra língua, seja perfeitamente possível aprender sozinho, através de vídeos e muitos exercícios.
Porém, idiomas mais complexos e que não estamos tão habituados, a exemplo do alemão e japonês, podem ser uma dificuldade.