É questão de semântica. Definimos escuridão como um nível baixo de luminosidade (arbitrariamente definido, mas ainda é algo quantificável).
Ao definir como luz ou não luz estamos em um binário. Se usarmos o espectro da intensidade luminosa, temos os pólos (alta intensidade luminosa e baixa), então não é questão de existir ou não, apenas onde colocamos a marca "escuro começa aqui".
Só há o lado direito porque há o esquerdo. Sem o outro um não existiria, mas esse fato não anula a existência de ambos. Se algo pode ser definido, ele existe.