Por que nos bairros populares brasileiros, os prédios tem comércio no térreo e moradias em cima?

Pq geralmente quem é dono de cima ou mora em cima tbm é dono do comércio embaixo. Brasil tbm não é exemplo de planejamento urbano.

Deve ser por aproveitamento de espaço, ser mais barato...

Não acho estranho, acho prático e econômico.

Porque o térreo tem pouco valor de venda para moradia e alto valor para o comércio, quem constrói o prédio lucra mais nessa configuração.
Saindo da classe baixa as pessoas geralmente não vão querer se sujeitar a morar em um prédio com a arquiteta comprometida pelas salas comerciais em baixo.

Como assim? Um prédio de 10 andares de lojas?

Pra reduzir os custos

Esse é um modelo de negócio europeu do século 19.
No Japão também existe os cafés (kissaten), que se conjugam moradia e negócio, sendo que em cima, só tem dormitórios, após o fim do expediente, o local de convívio familiar é o espaço comercial.

Irineu.