É normal não curtir algumas posições?

to namorando a uns 4 meses e desde lá transo todo fim de semana com ela, nosso sexo é maravilhoso, os dois gozam muito, e sempre é no mínimo umas 3 seguidas
só que tem posições que eu fico muito desconfortável e acabo não entregando todo meu potencial, como por exemplo quando ela está por cima, ela já percebeu q eu não fico duro o suficiente como em outras posições (de lado, de quatro, papai mamãe e afins) e eu fico meio mé porque ela já me disse que é a posição preferida, mas não curto nenhum pouqunho, mas faço pra agrada-la
e eu também não curto nenhum pouco receber boquete, me incomoda e retarda ainda mais a ereção

devo conversar com ela ou existe algum tipo de exercício pra corrigir isso? as vezes penso em ate procurar ajuda