Na verdade nem ligo, acho que sou meio frio nesse quesito kkk ..
Durante o sexo é bom, mas a toa assim, pra mim é desnecessário. A não ser em começo de namoro que você está super apaixonado e rola aqueles chamegos, mas não vejo algo como necessário.
Outra situação também seria se uma pessoa querida sua precisa de um apoio em um momento difícil, o abraço pode servir como acalento.