Acho que só o ato com outra pessoa já vale, mesmo sem penetração penis-vagina
Porém, até com o dedo já dói e pode romper o hímen. Eu fui me dedar uma vez e doeu muito, nem coloquei o dedo inteiro e não consegui fazer movimento nenhum, com dor no outro dia todo.
Se eu fosse você, esperava um pouco mais e deixava rolar o ato todo mesmo, sem o dedo ser o primeiro.