Como perder o medo de fazer exercícios físicos em público?

Em praça é fácil em academia é fácil, mas tem dias que eu preciso sair com a família e não tenho tempo de treinar o tanto que eu gostaria. Eu gostaria de fazer flexões no chão do shopping, agachamentos em qualquer lugar que eu visse e começar a dar piques que nem um louco pelas calçadas da cidade. Eu sou atleta e o único lugar que eu consigo treinar é em casa ou em lugares apropriados, quando eu tento treinar em lugares estranhos dá um trave, eu simplesmente não consigo. Porém minha rotina é muito corrida e nem sempre eu estou em casa