Não sei o que fazer, confuso demais

A 1 ano eu terminei com a minha namorada, mas ainda conversamos, ela gosta de mim, e eu dela, tivemos bons momentos, porém, muitas vezes eu errei, fui grosso sem motivos, não dei muita atenção, mas isso devido a eu ter sofrido tanto nos relacionamentos passados, durante anos, e quando ela quis namorar comigo, não vi o quão maravilhosa era. Mas ela diz que perdoa, e algumas coisas não podemos fazer juntos, moro com meus pais que são idosos, e cuido deles, sou filho único, e não tem ninguem mais proximo pra ajudar. Vivo preocupado quando vou em lugar longe, qnd namorava, ja fiz isso, e minha mãe passou mal, teve avc,e depois que terminei com minha namorada, tempo depois, meu pai infarto, e resolvi nao voltar a namorar, por nao poder ter tempo suficiente com ela, viajar, curtir como ela gostaria, queria ficar solteiro, ter vida de solteiro, mas nao sei se é carencia, ou falta dela, que queria estar com ela,mas sei que não estaria 100% ao lado dela como gostaria, e ser diferente do que fui