A questão não é "não ter medo" mas sim dominar o medo e dominar o assunto a ser abordado para sentir mais confiança naquilo que está fazendo ou falando. Todos nós temos um certo grau de medo e insegurança a diferença está que uns têm em grande quantidade e outros em pouca quantidade. Faz exercícios de dicção, domine o assunto a ser abordado e durante a fala, olhe para algum ponto na sala ou ambiente e foque ali para evitar olhar muitas vezes para o povo se não, vai se confundir e ficar ainda mais nervoso. Outra dica é falar pausadamente pq na pressa de querermos nos livrar daquilo logo atropelamos as palavras onde gera mais nervoso e a vontade de sair correndo.