Geralmente o homem não sente o fundo, se a excitação chega ao ponto dele penetrar bem fundo provavelmente também é com força, quando a coisa tá frenética assim não temos sensibilidade suficiente pra saber se bateu no colo do útero.
Mas a reação da mulher quando bate é nítida, aí vai depender dela, algumas aguentam e até gostam, outras sentem muita dor, aí uma troca de posição é uma bem vinda.
O que eu gosto é poder socar fundo sem fazer a mulher sofrer, se ela estiver bastante excitada há boas chances de tudo dar certo. O casal depois de um tempo conhece a reação do outro e já sabe se certas posições tem alguma limitação ou se pode ir com tudo sem restrições.