Homens, isso é normal? Vocês acham que eu poderia ter feito algo para ajudá-lo ou não tinha o que fazer?

Eu conheci um menino 2 anos mais novo, e fiquei fisicamente encantada por ele, pois se trata de um dos meninos mais lindos que eu já vi na vida.
Começamos a conversar, e quando me dei conta, já estávamos falando sobre nossas intimidades.
Eu gostaria de deixar claro que o meu interesse por ele é completamente sexual, por mais que ele me atraia de forma geral.
Nós saímos juntos pela primeira vez, e no carro, ficamos em clima romântico, trocando olhares e nos provocando a todo momento. No cinema, ficamos grudados, nos beijinhos e mãos bobas, pois eu não queria correr o risco de sermos pegos pelas câmeras.
Depois do cinema, fomos para um estacionamento escuro e começamos a nos pegar dentro do carro, com direito à preliminares e quase tudo, quando eu já não estava mais aguentando esperar, ele me mandou ficar de 4 e se preparou pra colocar, mas apareceu um homem com uma lanterna e um cachorro, apontando para o carro, ficamos com medo de ser um policial e rapidamente nos vestimos. No final das contas, se tratava de um homem procurando por algo, pois ele rapidamente foi embora. Depois que o homem foi embora, ele broxou e eu tentei reatar o clima com um bom b******, mas o pau dele subia e murchava de novo. Eu fiquei super triste, e ele parece ter ficado sem graça com a situação, porque ficou tremendo e tentando se explicar.
A dúvida que eu tenho é: vocês acham que eu poderia ter feito algo para ajudá-lo, ou não tinha o que fazer? Porque eu me senti insuficiente e constrangida, pois aquilo nunca havia acontecido comigo e eu dei o melhor de mim.
Como eu não estava conseguindo reanimar, pedi pra que ele me levasse pra casa, e ele ficou durante todo o percurso da volta com um olhar apaixonado, mas com a voz embargada, perguntando no que eu estava pensando.
Eu gostaria de mencionar que ele elogiou o meu b****** e disse que eu era uma mulher e tanto, mas ainda assim, me senti insuficiente.
Estou tentando evitar respondê-lo rapidamente, pra não parecer emocionada.