Como melhorar a comunicação?

Percebi que as pessoas se afastam de mim porque interpretam errado a maneira na qual me comunico, é como se eu não tivesse aprendido a falar, digo não apenas mulheres, mas pessoas em geral, sempre me acham seco, demonstra pouca emoção e quando demonstra parece incomodado( o que não é verdade, adoro conversar com outras pessoas). Não sou uma pessoa fria, embora ande muito pro lado racional das coisas, só que não posso negar que acabo sendo chato às vezes