Como coagir alguém a lhe pagar o que deve?

peça pra um advogado vazer uma notificaçao extrajudicial com prazo para pagamento antes de judicializar.
pode que ajude.
Ou ainda, ajuíze, é gratuito e vc nem precisa de advogado. Procure o juizado de pequenas causas.

Vide resposta do @Grisalho_

ameaçando de morte, mostrando uma arma, essas coisas

deixar bem claro que se não parara o que deve vou ser obrigado a contratar um advogado.

Arma.

Tem policiais que fazem esse tipo de trabalho na folga... Mas o valor tem que compensar o trabalho.

Faz macumba.

Ai temos de entrar na ilegalidade, o que não irei te sugerir

Eu entraria na justiça ou cobraria todos os dias, só que vc nao pode constranger a pessoa, que a errada passa ser voce.

Pega numa faca...

Se você não em pagar eu vou te matar!