É normal ter passado a infancia tomando banho com os primos?

Desde pequenininha tomo banho com dois primos e minha irmã na banheira da minha avo a diferença de um pra outro é de 2 anos eu sou a mais velha um dos meus primos é o segundo mais velho ,minha irmã é a terceira e o meu outro primo é o mais novo e agnt sempre tocava um no outro curiosamente mas depois ficou meio estranho e meio que me arrependo um pouco minha prima ainda faz isso e ela tem 12