Como cobrar educado uma pessoa te deu calote sendo recebe 2 salário de aposentadoria por invalidez de 2 filho?

Fora o salário a pessoa trabalhando? Já por invalidez não pode bloquear pra dívida , procurei saber e o salário consegue bloquear? A pessoa é mau caráter e não quer pagar e alega tem 2 filhos deficiente sendo é aposentado , só ai é 2.500 reais mais o salário passa 3.700 , como bloquear sendo já fiz tudo pra receber e vai fazer 5 anos e tenho provas sendo advogado falou não consegue bloquear os 2 salário dos filhos deficiente porque é gasto por causa não pode trabalhar enfim , dívida chega 4 mil